海德漢RCN 2001/5001 系列絕對(duì)式角度編碼器技術(shù)參數(shù)：

測(cè)量原理: 絕對(duì)式光學(xué)編碼器,DIADUR鍍刻玻璃碼盤,兼具絕對(duì)碼道和增量柵格 。增量光柵每圈16?384線(約14位),結(jié)合細(xì)分和絕對(duì)碼道可提供26位或28位單圈位置值 。輸出為純串行數(shù)字量,無(wú)需模擬細(xì)分電路。

分辨率: RCN 2001系列每圈26 bit(≈6.71×10^7 位)位置值,RCN 5001系列每圈28 bit(≈2.68×10^8 位)位置值 。高分辨率確保微小角度變化也能被準(zhǔn)確分辨。

系統(tǒng)精度: 提供±4″和±2″兩個(gè)等級(jí),分別對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)精度型和高精度型產(chǎn)品 。較大型號(hào)RCN 5001系列也能實(shí)現(xiàn)±2″高精度,而RCN 2001系列的±2″型號(hào)可滿足大多數(shù)高精度需求 。高精度型號(hào)在裝配及校準(zhǔn)上經(jīng)過(guò)優(yōu)化,單周期位置誤差控制在±0.3″量級(jí) 。

機(jī)械接口: 中空軸直徑RCN 2001為20 mm,RCN 5001為35 mm 。外形緊湊,帶高精度軸承和定子聯(lián)軸器。允許的安裝同心度和偏心誤差較寬松(軸向跳動(dòng)公差可達(dá)±0.3 mm) 。重量約0.9–1.1 kg,啟動(dòng)摩擦力矩典型值約0.08–0.2 Nm。

最高轉(zhuǎn)速: 在環(huán)境溫度40?°C下連續(xù)運(yùn)行時(shí),RCN 2001系列最高可達(dá)3000 rpm 。RCN 5001系列在相同條件下通?？蛇_(dá)2000 rpm左右(具體取決于型號(hào)和負(fù)載)  。需注意環(huán)境溫度升高會(huì)降低允許轉(zhuǎn)速范圍,例如超過(guò)50?°C時(shí)需適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速以免觸發(fā)溫度警報(bào) 。

工作環(huán)境: 工作溫度范圍0 °C至60 °C,儲(chǔ)存溫度范圍更寬。防護(hù)等級(jí)為IP64,可防塵并防止各個(gè)方向飛濺的液體進(jìn)入 。內(nèi)部集成溫度傳感器,當(dāng)編碼器內(nèi)部溫度接近限制時(shí)會(huì)發(fā)出預(yù)警或報(bào)警信號(hào)(86?°C預(yù)警,90?°C報(bào)警) 。振動(dòng)、沖擊耐受值符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),在合理安裝條件下可保證長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。

接口與電氣: 工作電源DC 3.6–14 V(由接口類型決定),位置輸出為純數(shù)字信號(hào)。支持EnDat 2.2高速串行接口,以及Fanuc αi和三菱Mit 03-4協(xié)議,可直接接入相應(yīng)數(shù)控系統(tǒng) 。采用功能安全版本時(shí),需配合安全控制器使用,可實(shí)現(xiàn)單編碼器滿足SIL 2等級(jí)要求 。值得注意的是,使用Fanuc接口的型號(hào)其輸出分辨率在運(yùn)行中略有降低,例如RCN 2591F有效分辨率為27 bit,RCN 2391F為23 bit 。

RCN2001安裝尺寸：

? = 配合軸的軸承

? = 壓縮空氣進(jìn)口

? = 要求的配合尺寸

1 = 0°位置標(biāo)記±5°

2 = 電纜支撐

3 = 客戶端可用空間

4 = 螺紋結(jié)合尺寸:4.5 mm ±0.5 mm(M3圓柱頭螺栓;更多信息,參見安裝說(shuō)明)

5 = 輔件:環(huán)形螺母(ID 336669-03)

6 = 輔件:棘輪(ID 817921-01)

7 = 螺紋結(jié)合尺寸:8 mm ±1 mm(M4x20圓柱頭螺栓;更多信息,參見安裝說(shuō)明)

8 = 2個(gè)彈簧銷:ISO 8752 – 2.5x10 – 鋼

9 = 如果使用彈簧銷,另提供M3拆卸螺紋

10 = 位置值增加的軸旋轉(zhuǎn)方向

11 = 公差技術(shù)參數(shù)中含安裝公差和熱膨脹;不允許動(dòng)態(tài)竄動(dòng)

RCN5001安裝尺寸：

? = 配合軸的軸承

? = 壓縮空氣進(jìn)口

? = 要求的配合尺寸

1 = 0°位置標(biāo)記±5°

2 = 電纜支撐

3 = 客戶端可用空間

4 = 螺紋結(jié)合尺寸:4.5 mm ±0.5 mm(M3圓柱頭螺栓;更多信息,參見安裝說(shuō)明)

5 = 輔件:環(huán)形螺母(ID 336669-17)

6 = 輔件:棘輪(ID 817921-02)

7 = 螺紋結(jié)合尺寸:8 mm ±1 mm(M4x20圓柱頭螺栓;更多信息,參見安裝說(shuō)明)

8 = 2個(gè)彈簧銷:ISO 8752 – 2.5x10 – 鋼

9 = 如果使用彈簧銷,另提供M3拆卸螺紋

10 = 位置值增加的軸旋轉(zhuǎn)方向

11 = 所示公差含安裝公差和熱膨脹;不允許動(dòng)態(tài)竄動(dòng)